灵境

数据集介绍

灵境以 CIMSS-TA 为基础，围绕自动驾驶安全测试对真实事故牵引与可复现实验条件的需求，构建面向仿真安全测试的专用事故场景库与事故重建驱动测试体系。事故数据依托 2016 年至今多地交通管理部门协同采集与深度调查机制，形成 1983 起事故深度调查数据，覆盖 46 类、3800 个变量字段。

数据库对道路环境、交通参与者、车辆行为、碰撞过程与后果信息进行系统化归档与结构化治理，并通过事故重建技术还原事故发生前关键时间窗内的车辆运动轨迹与交互过程，形成可参数化、可复现、可用于仿真回放的高保真输入数据。

真实事故驱动的安全测试数据底座

数据库不仅记录事故结论，还保留事故发生前后的多源证据链，包括现场勘查、监控视频、行车记录、道路几何、车辆损伤、人员伤害和交通控制信息。每一起事故通过统一字段体系沉淀为可追溯样本，使测试场景能够从真实风险中抽取，而不是只依赖人工假设。

在场景表达层，灵境将事故划分为道路环境、交通参与者、车辆运动、交互冲突、碰撞过程、伤害后果和仿真输入等信息块，支持从“事故样本”到“逻辑场景”、再到“可执行仿真场景”的连续转换。